T-wire / Zasilanie urządzeń w ruchuWłaściciel projektu: IRID sp. z o.o.
Przewód T-wire i wózek odbiorczy — wizualizacja konstrukcji

T-wire / Energia w ciągłym ruchu

Energia, która
podąża za ruchem.

Wózek porusza się po przewodzie i przekazuje energię do urządzenia, które nie musi znajdować się bezpośrednio pod linią.

Ruch zaczyna się od energii

Elastyczny przewód
Ruchomy odbiór
Jedna zaplanowana trasa

System T-wire łączy elastyczny przewód elektryczny z poruszającym się po nim wózkiem odbiorczym, przekazującym energię elektryczną do urządzenia potrzebującego zasilania w ruchu.

Rozwijamy zasilanie dla mobilnych maszyn, pojazdów i urządzeń. Wykonaliśmy model, przeprowadziliśmy badania funkcjonalne i opracowaliśmy dokumentację dalszych prac.

Aktualny etap projektu

Wykonany model.
Podstawa dalszego rozwoju.

Mamy model systemu T-wire obejmujący przewód, wózek odbiorczy i układ zasilania oraz dokumentację dotychczasowych prac i dalszego rozwoju.

01 / Wykonane prace

Model i badania funkcjonalne

Opracowaliśmy koncepcję systemu i wymagania techniczne jego elementów. Wykonaliśmy model układu oraz przeprowadziliśmy badania funkcjonalne opisane w dokumentacji projektu.

02 / Poziom zaawansowania

Osiągnięty poziom TRL 5

Osiągnęliśmy poziom gotowości technologicznej TRL 5, co potwierdza dokumentacja projektu. Poniższe nagrania przedstawiają wykonany model na stanowisku testowym.

03 / Kolejny cel

Rozwój i demonstracja systemu

Plan dalszych prac obejmuje wykonanie prototypów przewodu i wózka, badania pozostałych elementów, w tym sterowania (AI) i zabezpieczeń w komunikacji oraz budowę kompletnej instalacji demonstracyjnej.

Model na stanowisku testowymPrzewód, wózek odbiorczy i układ zasilania · 1 min 14 s
Szczegóły wykonanego modeluWózek i jego współpraca z przewodem · 36 s
Zasada działania

Stała trasa.
Ruchomy wózek odbiorczy.

Trzy elementy drogi energii: linia zasilająca, wózek odbiorczy i podłączone urządzenie.

Jak działa T-wire?
01

Przewód wyznacza linię

Linia zasilająca biegnie wzdłuż trasy urządzenia. Jej konfiguracja jest dobierana do infrastruktury stałej lub tymczasowej.

02

Wózek odbiera energię

Ruchomy wózek współpracuje z przewodem. Konstrukcja zakłada miejscowy dostęp do żył prądowych w strefie odbioru.

03

Urządzenie pracuje w ruchu

Wózek przekazuje energię do urządzenia i pozycjonuje się względem niego. Odbiornik może pracować poza obszarem bezpośrednio pod przewodem.

Technologia w schematach

Jak energia dociera
do urządzenia?

Trzy spojrzenia na system: droga energii, ruchomy punkt odbioru i przebieg linii zasilającej.

Droga energii w systemie T-wireZasilanie trafia do przewodu, następnie przez wózek odbiorczy do ruchomego urządzenia. Wózek przemieszcza się wzdłuż przewodu.ZasilaniePrzewódT-wireWózekodbiorczyUrządzeniew ruchuWózek podąża za odbiornikiem wzdłuż linii

01 / Ciąg przekazywania energii

Od źródła zasilania, przez przewód i wózek, do urządzenia.

Miejscowy odbiór energiiWyróżniona strefa odbioru przesuwa się wzdłuż linii przewodu. Schemat pokazuje funkcję połączenia, a nie przekrój mechaniczny.OdbiornikRuch wózkaLinia przewodu

02 / Punkt odbioru porusza się

Strefa styku elektrycznego przesuwa się wraz z wózkiem.

Przykładowa konfiguracja trasySchemat linii z odcinkiem prostym, łukiem, łącznikiem i rozjazdem. To konfiguracja poglądowa, dobierana do instalacji.ŁącznikRozjazdŁukOdcinek bocznyLinia główna

03 / Linia dopasowana do trasy

Łączniki, łuki i rozjazdy dobiera się do przebiegu instalacji.

Droga energii / linia przewoduRuch i elementy pomocnicze

Schematy funkcjonalne na podstawie materiałów T-wire. Uproszczone, bez zachowania skali; nie są rysunkami wykonawczymi.

Architektura systemu

Od przewodu
do kompletnej instalacji.

Konfigurację instalacji dobieramy do trasy, odbiornika i sposobu sterowania.

01 / LINIA

Elastyczny przewód

Wielożyłowy przewód o konstrukcji umożliwiającej liniowy odbiór energii.

02 / ODBIÓR

Wózek odbiorczy

Mechanizm prowadzenia i odbioru prądu, poruszający się wzdłuż przewodu.

03 / TRASA

Łączniki i rozjazdy

Łuki, połączenia i skrzyżowania pozwalające projektować przebieg instalacji.

04 / KONTROLA

Sterowanie

Układy kontroli wózka i elementów systemu, dopasowane do zadania.

Zobacz działanie

Od przekroju przewodu
do ruchu odbiornika.

Pełna animacja prezentuje konstrukcję i zasadę współpracy elementów T-wire. Film z dźwiękiem i angielskimi napisami · 3 min.

Materiał ma charakter poglądowy i nie stanowi specyfikacji technicznej ani instrukcji montażu.

Założenia technologii

Zasilanie dopasowane
do rytmu pracy.

Ciągłość zasilania

Celem jest dostarczanie energii podczas przemieszczania się urządzenia i ograniczenie przerw związanych z ładowaniem.

Mniejsza zależność od baterii

Bezpośredni odbiór energii z linii może ograniczyć zapotrzebowanie na pokładowe magazyny energii.

Elastyczna konfiguracja

Przewód, wózek i elementy trasy tworzą układ dobierany do konkretnego odbiornika oraz środowiska pracy.

Prace badawczo-rozwojowe

Od konstrukcji
do weryfikacji w ruchu.

Dalszy rozwój wykonanego modelu obejmuje badania elementów i kompletnego układu: współpracę mechaniczną, odbiór energii oraz sterowanie. Poniżej przedstawiamy zakres planowanych prac.

01

Mechanika i materiały

Geometria przewodu i wózka, parametry prowadzenia, prędkości, przyspieszenia i opory ruchu.

02

Połączenia elektryczne

Współpraca elementów odbiorczych, chłodzenie oraz ograniczanie skoków napięcia i iskrzenia.

03

Trasa i sterowanie

Przejazd przez łączniki, łuki i rozjazdy oraz kontrola wózka i elementów pomocniczych.

04

Demonstracja i integracja

Badania kompletnego układu, dokumentacja techniczna i dostosowanie do docelowego zastosowania.

Kierunki dalszych prac badawczo-rozwojowych

Poniższe koncepcje wyznaczają kolejne obszary badań nad T-wire. Ich rozwój wymaga odrębnej weryfikacji technicznej i dostosowania do konkretnego środowiska pracy.

Transport ciężki w miastach

Koncepcja zasilania pojazdów ciężarowych podczas przejazdu przez aglomeracje, bez lokalnej emisji spalin podczas pracy z zasilaniem elektrycznym.

Porty i kanały portowe

Koncepcja wykorzystania systemu podczas manewrowania i dokowania statków.

Obsługa naziemna lotnisk

Koncepcja wykorzystania systemu do przemieszczania i pozycjonowania statków powietrznych na terenie lotniska.

Patenty i znak towarowy

Ochrona technologii i marki T-wire

Publikacje Urzędu Patentowego RP opisują osobno konstrukcję przewodu z liniowym odbiorem prądu oraz współpracujący z nim wózek odbiorczy.

PL 240216 B1

Elastyczny wielożyłowy przewód zasilający

Zgłoszenie P.432150 z 9 grudnia 2019 r. — rozwiązanie przewodu z liniowym odbiorem prądu.

Publikacja UPRP · WUP 9/2022
PL 238857 B1

Wózek odbierający energię z przewodu

Zgłoszenie P.432151 z 9 grudnia 2019 r. — ruchomy wózek do odbioru energii z przewodu elastycznego.

Publikacja UPRP · WUP 28/2021
EUIPO · 018340257

Znak towarowy T-wire

Świadectwo rejestracji znaku towarowego Unii Europejskiej T-wire. Data rejestracji wskazana w dokumencie: 25 czerwca 2021 r.

Otwórz certyfikat rejestracji (PDF) ↗
Pytania i odpowiedzi

Więcej o T-wire.

FAQ

Czy T-wire jest zasilaniem bezprzewodowym?

Nie. Jest to rozwiązanie stykowego odbioru energii z przewodu. Ruchomy wózek łączy linię zasilającą z urządzeniem.

Czy odbiornik musi poruszać się bezpośrednio pod przewodem?

Po zaprojektowanej linii przewodu porusza się wózek odbiorczy. Sam odbiornik nie musi znajdować się ani przemieszczać bezpośrednio pod przewodem — wózek pozycjonuje się względem niego. Zakres ruchu odbiornika zależy od konfiguracji układu i połączenia z wózkiem.

Czy system całkowicie zastępuje akumulatory?

Ograniczenie pojemności lub wyeliminowanie akumulatorów jest jednym z założeń projektu. Możliwość takiego rozwiązania zależy od urządzenia, sposobu pracy i wymagań zasilania awaryjnego.

Jakie są napięcia, moce i prędkości pracy?

System przewiduje różne konfiguracje zasilania prądem stałym lub przemiennym. Przekrój przewodu jest jednym z parametrów dobieranych do obciążenia i warunków pracy; sam przekrój nie określa rodzaju prądu ani napięcia. Parametry zasilania oraz prędkość ruchu wymagają doboru całego układu do konkretnego zastosowania.

Dla inwestora i partnera

Dołącz do rozwoju
technologii T-wire.

Poszukujemy inwestora oraz partnerów, którzy wesprą przejście od wykonanego modelu do kompletnej instalacji demonstracyjnej T-wire.

Zapraszamy do rozmów o finansowaniu prac badawczo-rozwojowych, przygotowaniu pilotaży i przyszłej komercjalizacji. Forma zaangażowania może łączyć kapitał, kompetencje techniczne oraz dostęp do infrastruktury i rynku.

Najbliższy cel: instalacja demonstracyjna

Szukamy partnera integracyjnego z konkretnym urządzeniem i trasą testową oraz finansowania dalszych prac.

  1. Uzgodnienie zastosowania, obciążeń i kryteriów odbioru.
  2. Integracja przewodu, wózka, sterowania i zasilanego urządzenia.
  3. Weryfikacja odbioru energii w ruchu, przejazdów po trasie i bezpiecznego zatrzymania.
  4. Udokumentowanie wyników jako podstawy pilotażu branżowego.

Budżet i harmonogram wynikają z uzgodnionego zakresu oraz parametrów docelowych.

01 / Kapitał

Zaangażowanie kapitałowe

Rozmowy o objęciu udziałów w spółce rozwijającej projekt lub innej uzgodnionej strukturze inwestycji. Zakres zaangażowania i prawa inwestora wymagają indywidualnych ustaleń.

02 / Rozwój

Finansowanie etapu prac

Możliwość omówienia finansowania wybranego etapu badań, prototypowania lub pilotażu, w tym finansowania dłużnego. Budżet, kamienie milowe i zasady rozliczeń ustalane są dla konkretnego zakresu.

03 / Partnerstwo

Współpraca branżowa

Partnerstwo technologiczne, produkcyjne lub wdrożeniowe: wspólne testy, udostępnienie infrastruktury, integracja z urządzeniami i rozwój wybranego zastosowania.

Porozmawiajmy o modelu współpracy.

Napisz, jaka forma zaangażowania Cię interesuje. Przedmiotem rozmowy mogą być prezentacja technologii, dokumentacja wykonanych prac oraz plan rozwoju. Zakres udostępnianych materiałów i zasady poufności ustalamy indywidualnie.

Kontakt dla inwestora ↗

Przedstawione modele są zaproszeniem do rozmów. Nie stanowią oferty objęcia udziałów ani zapewnienia zwrotu z inwestycji. Struktura współpracy, dostępność poszczególnych form zaangażowania i ich warunki wymagają odrębnych uzgodnień.

Kontakt

Porozmawiajmy
o zastosowaniu T-wire.

Rozmowy techniczne, integracja z urządzeniami, współpraca przemysłowa i rozwój projektu T-wire.